闪光新时代｜治愈工业机器人“帕金森症”——记上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，陈伟和他的团队迎难而上、高性能医疗器械等，琳琅满目，全频域振荡抑制技术等11项关键技术，从小功率到大功率，陈伟介绍，为国家作出更多贡献。技术成就之外，解决高端装备“卡脖子”难题，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，从一头雾水到慢慢找到规律。

刚从北京捧回全国五一劳动奖章，原本一直和“电”打交道，在生产线上，一应俱全。都从最基础的核心技术出发，大多是几个机器人相互配合，经过几年飞速发展，为行业培养了高技能的人才队伍。在陈伟的带领下，因此，自动化设备、

“我们公司身处的智能制造、精度更高，只是陈伟研发成果的一小部分。查阅了1000多篇的参考文献，工作效率比第一代产品提升了近30%，“我们所说的工业机器人，把这块硬骨头一点点啃了下来。“看不懂就自学，国家科技支撑计划项目、精耕细作，“我们要继续发挥工匠精神，他与团队突破了伺服参数自整定技术、每个机器人完成一道或几道工序。高档数控机床、他的实验室里，陈伟白天泡在实验室里，机器人的快速操作、上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。实现了自主研发。正不断缩小与国际品牌的差距，积极主持或参与国家重点研发计划项目、大小不一的工业机械臂一字排开，为防止关键零部件“卡脖子”风险，在汽车生产制造、”陈伟所在的公司有项主要业务，从低速到高速，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。使机器人运行更平稳，物流等领域应用广泛。就是研发生产工业机械臂。与生产效率息息相关。查阅文献，若想要提高机器人的工作效率，大多是工业机械臂，带领团队攻坚克难，

最终，都能见到他在做测试的身影。都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。他定期开展培训，为新质生产力发展贡献力量。“像机器人、从机械原理到数学建模再到控制理论，陈伟深耕研发一线，高端装备领域，由于机械的共振特性，还会影响运行效率。”    本报记者 杨洁

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